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Dati CAN Bus da camion e furgoni: FMS, J1939 e cosa rivela il localizzatore

· 5 minuti di lettura
Gianmaria Meriano
CEO e fondatore di Mative
Dati CAN Bus da camion e furgoni: FMS, J1939 e cosa rivela il localizzatore

Introduzione​

Un camion o un furgone sa già quanto carburante ha consumato, quanti chilometri ha percorso, a che temperatura lavora il motore e se una centralina ha registrato un guasto. Sono dati che viaggiano sulla rete interna del veicolo, il CAN Bus. Il punto è portarli fuori, in una piattaforma dove chi gestisce la flotta li vede accanto alla posizione di ogni mezzo.

In questo articolo vediamo cos'è il CAN Bus, cosa sono J1939 e FMS, quali dati si leggono davvero e come Mative li porta su Mative Cloud TC con il Synapsis Smart CAN Bus.

Cos'è il CAN Bus​

Il CAN (Controller Area Network) è la rete con cui le centraline elettroniche di un veicolo si scambiano messaggi: motore, cambio, freni, quadro strumenti. Ogni messaggio ha un identificativo e porta i valori di uno o più parametri. Per leggerlo bisogna sapere come sono codificati quei parametri, ed è qui che entrano in gioco gli standard.

J1939 e FMS: le lingue dei veicoli pesanti​

  • SAE J1939 è lo standard usato da camion e autobus, e da molte macchine agricole e da cantiere. Stabilisce come sono organizzati i messaggi sul CAN e come si codificano i parametri: ogni gruppo di parametri ha un numero (PGN) e ogni parametro ha il suo (SPN). Anche i guasti si descrivono così: l'SPN del componente e un identificativo del tipo di guasto (FMI).
  • FMS (Fleet Management System) è uno standard aperto, concordato dai principali costruttori europei di camion sotto l'ombrello dell'ACEA per dare a terzi l'accesso ai dati del veicolo. Usa i messaggi J1939 e mette a disposizione dei sistemi esterni, come i localizzatori, un insieme definito di dati per la gestione della flotta: carburante, distanza, ore e giri del motore, velocità del veicolo e alcune informazioni del tachigrafo. Cosa è disponibile dipende da come è equipaggiato il veicolo. I costruttori la presentano come l'interfaccia per un collegamento sicuro con la rete interna del veicolo, e avvertono che un collegamento diretto al bus interno può incidere sull'affidabilità e sulla garanzia. C'è una versione per i camion e una per autobus e pullman.

Le automobili e molti veicoli leggeri usano invece la presa diagnostica OBD, pensata soprattutto per la diagnosi. A seconda del veicolo, Mative legge il CAN Bus tramite OBD2, J1939 o J1850.

Quali dati si leggono​

Dipende dal veicolo: marca, modello e anno decidono quali parametri sono disponibili. Da un veicolo commerciale si leggono di solito:

  • il carburante, il livello nel serbatoio e i consumi;
  • i chilometri totali;
  • la temperatura del motore;
  • i codici di errore delle centraline (DTC);
  • su molti veicoli, anche le ore e i giri del motore, la velocità e lo stato delle portiere.

Una cosa va detta chiaramente: non tutti i veicoli espongono gli stessi dati. Prima di un progetto si verifica, mezzo per mezzo, cosa si può leggere.

Come si collega il lettore​

Il Synapsis Smart CAN Bus si collega alla rete del veicolo e passa i dati al localizzatore Synapsis di bordo, che li invia a Mative Cloud TC insieme alla posizione. Il dispositivo lo sceglie Mative, in base a cosa vuoi ottenere:

  • se basta leggere, per esempio carburante, chilometri, temperatura del motore e codici di errore, un lettore che legge soltanto;
  • se serve anche agire sul veicolo, per esempio aprire e chiudere le portiere da remoto, un dispositivo che può scrivere sulla linea CAN.

Tu chiedi il risultato, non un modello: scegliere il dispositivo è compito nostro.

Cosa vedi su Mative Cloud TC​

Con il Modulo Fleet Monitor i dati del CAN stanno accanto alla posizione e allo stato di ogni veicolo:

  • il livello e i consumi del carburante nel tempo, e lo storico dei giri del motore;
  • i chilometri, per le scadenze di manutenzione;
  • la temperatura del motore e i codici di errore (diagnostica DTC), con un avviso quando un valore supera le soglie che hai deciso;
  • lo stato delle portiere e, sui veicoli collegati tramite CAN Bus, i comandi remoti per aprirle e chiuderle;
  • le statistiche e i report, per veicolo e per flotta.

Il tachigrafo ha un percorso suo: lo legge il Synapsis HCV5, e Mative Cloud LM – Logistics Manager scarica da remoto la memoria di massa del veicolo e analizza i tempi di guida e di riposo.

I limiti, detti chiaramente​

  • Nessun lettore legge quello che il veicolo non pubblica. Marca, modello e anno decidono quali dati ci sono.
  • Agire sul veicolo si decide caso per caso. Aprire le portiere da remoto richiede un dispositivo che scrive sulla linea CAN e un veicolo che accetta il comando.
  • Il CAN Bus non sostituisce il tachigrafo. I tempi di guida e di riposo vengono dal tachigrafo, con il Synapsis HCV5 e Mative Cloud LM.

Da dove partire​

  1. Elenca i veicoli, con marca, modello e anno.
  2. Decidi cosa vuoi ottenere: solo leggere (consumi, chilometri, guasti) o anche agire (le portiere).
  3. Verifica quali dati espone ogni mezzo: lo facciamo insieme, prima dell'installazione.
  4. Imposta gli avvisi che ti servono: carburante, temperatura del motore, codici di errore.

Conclusioni​

Il CAN Bus contiene già i dati che servono a gestire una flotta: carburante, chilometri, motore e guasti. J1939 e FMS li rendono leggibili, e il Synapsis Smart CAN Bus li porta su Mative Cloud TC, accanto alla posizione di ogni mezzo.

Vuoi sapere quali dati puoi leggere dai tuoi veicoli? Richiedi una demo: in 20 minuti lo guardiamo insieme.